O maior desafio até agora está à frente do rover Perseverance da NASA. Ele tem que se defender sozinho

Por Admin em

A NASA decidiu mudar o local de trabalho do rover Perseverance para que ele recentemente embarcou em uma longa jornada até a foz de um antigo rio de Marte, um lugar chamado Three Forks, para começar seriamente a exploração do delta. A viagem é feita usando um sistema de navegação autônomo

Recentemente, a NASA anunciou uma extensão do programa de helicópteros Ingenuity por mais um ano. Não só porque já sobreviveu a 21 voos e ainda está em operação, mas também porque complementa perfeitamente o rover Perseverance. O objetivo da engenhosidade, ou o delta do rio antigo, é semelhante ao rover Perseverance, mas os dois veículos o alcançarão de maneira um pouco diferente.

O engenho voará sobre os arredores arenosos e rochosos, enquanto o Perseverance fará uma rota mais confortável e provavelmente mais segura em terreno plano. No entanto, envolverá a necessidade de dirigir pelas colinas, o que não será um problema para o Inventor. Aliás, Perseverance terá em breve a oportunidade de olhar mais de perto a cratera La Orotava com um diâmetro de 320 m. Um desvio pelo terreno desconfortável levará Perseverance às proximidades desta cratera.

Perseverança já tem mais de 5km no relógio e muita experiência

O rover Perseverance da NASA está em Marte há 393 dias terrestres. Na contagem do tempo de Marte, em 19 de março, temos 383 Sol de sua permanência neste planeta. Durante este tempo, Perseverance viajou mais de 5 km. Até agora, sua jornada era uma viagem de ida e volta, quando o rover foi pela primeira vez para o sul e um pouco para oeste para explorar a parte sul da formação geológica chamada Séítah. Este é o lugar mais profundo da cratera de Jezero e o mais antigo.

Em frente ao rover Perseverance Superfície do círculo
A rota na frente do rover e a superfície na qual ele está se movendo atualmente

Persistência passou várias dezenas de dias lá, depois voltou, há poucos dias passou pelo local onde pousou em fevereiro de 2021 e agora está se movendo para nordeste. O mapa abaixo mostra sua posição exata. Vale a pena notar que a distância entre Perseverance e Ingenuity é atualmente de cerca de um quilômetro, e este é o alcance máximo teórico para comunicação de rádio segura.

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A persistência já foi demonstrada em várias áreas, por assim dizer, na exploração. Ele conseguiu em seu tempo liberar a Invenção, iniciar a máquina MOXIE para produção de oxigênio, coletar e armazenar amostras que serão enviadas para a Terra no futuro. Houve algumas aventuras, das quais a mais problemática foi o entupimento inesperado do mecanismo de amostragem.

Marte Perseverança Santa Cruz
354 Sun no rover Perseverance, ele então explorou uma área chamada Santa Cruz

Felizmente, o problema foi resolvido com a ajuda do irmão gêmeo da Terra, o rover OPTIMISM. O sistema AutoNAV também foi testado, permitindo que o rover faça longas viagens sozinho sem interferir com o pessoal do solo. Nesta ocasião, Perseverance bateu o recorde de distância percorrida por um rover de Marte em um dia, que agora é de 320 metros. Além disso, a viagem só terminou depois de três dias, quando o metro era de 510 metros.

Perseverance é capaz de viajar em Marte por vários dias por conta própria sem interferência da Terra

No entanto, essas conquistas não são o auge da perseverança. A tripulação da Terra espera que este seja apenas o começo, então a jornada atual é a implementação da ordem para chegar a um lugar chamado Three Forks, onde a próxima fase importante da exploração da superfície de Marte começará. Os pesquisadores esperam que este seja o melhor lugar na área para procurar pistas de vidas passadas. É provável que a persistência permaneça nesta área um pouco mais e, uma vez lá, deve ter sido escaneada do ar pelo Ingenuity por enquanto.

Os outros 5 km no medidor Ingenuity aparecerão muito mais rápido

No total, o percurso que o rover percorrerá para chegar ao delta é de cerca de 5 km, com uma diferença de altitude de cerca de 40 metros. Mais importante ainda, é coberto usando o sistema AutoNAV mencionado acima. Isso significa que a Perseverance agora tem a responsabilidade de cuidar de si mesma e alcançar seu objetivo com sucesso. Sim, o controle da missão verá o que o rover está fazendo e, com base em observações orbitais, traçará um roteiro, mas tentará ter um impacto mínimo em como exatamente o Perseverance cobrirá a distância.

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O vídeo abaixo mostra a rota do rover para Three Forks. Foi planejado há muito tempo, mas em comparação com as suposições do ano passado, o rover não viajará ao redor da cratera La Orotava pelo leste, mas fará uma rota mais curta pelo oeste.

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A geração atual do AutoNAV é um desenvolvimento do sistema de automação de controle que a NASA já usava na segunda geração de rover de Marte a partir de 2004. O sistema se torna mais sofisticado e independente a cada novo rover. Mark Maimone, da NASA JPL, que fez planejamento de missão e desenvolvimento de software em missões anteriores, fornece um exemplo – as decisões que levaram minutos do Opportunity para serem tomadas e executadas são implementadas em menos de um segundo no caso do Perseverance.

A persistência é multi-parte. Ele é capaz de tomar decisões sobre como dirigir enquanto dirige

A NASA chama essas atividades de “Pensar enquanto dirige”. Persistência é capaz de tirar fotos dos arredores e tomar decisões de direção em tempo real sem parar. A chave para este processo é delegar um sistema informático dedicado aos procedimentos associados à condução. Como no caso da geração anterior de rovers, não é necessário compartilhar o tempo de cálculo com outros procedimentos.

Uma boa ilustração dos avanços na automação da condução de rover é a maneira como o Perseverance evita obstáculos por conta própria. Nesse caso, o ambiente é analisado para cada uma de suas seis rodas, e é permitido passar por cima de pedras ou passar por pequenos obstáculos. No caso do Curiosity, conforme relatado pela NASA, os arredores de todo o rover foram tratados como um espaço seguro para que ele visse uma órbita livre de pelo menos 5 m de largura à sua frente. Caso contrário, a rota dada foi rejeitada e estendeu significativamente a viagem.

Fonte: NASA JPL, inf. ter

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